DSP+FPGA ಹಾರ್ಡ್ವೇರ್ ಪ್ಲಾಟ್ಫಾರ್ಮ್ ಆಧಾರಿತ RS ಸರಣಿಯ AC ಸರ್ವೋ ಡ್ರೈವ್, ಹೊಸ ಪೀಳಿಗೆಯ ಸಾಫ್ಟ್ವೇರ್ ನಿಯಂತ್ರಣ ಅಲ್ಗಾರಿದಮ್ ಅನ್ನು ಅಳವಡಿಸಿಕೊಂಡಿದೆ,ಮತ್ತು ಸ್ಥಿರತೆ ಮತ್ತು ಹೆಚ್ಚಿನ ವೇಗದ ಪ್ರತಿಕ್ರಿಯೆಯ ವಿಷಯದಲ್ಲಿ ಉತ್ತಮ ಕಾರ್ಯಕ್ಷಮತೆಯನ್ನು ಹೊಂದಿದೆ. RS ಸರಣಿಯು 485 ಸಂವಹನವನ್ನು ಬೆಂಬಲಿಸುತ್ತದೆ ಮತ್ತು RSE ಸರಣಿಯು ಈಥರ್ಕ್ಯಾಟ್ ಸಂವಹನವನ್ನು ಬೆಂಬಲಿಸುತ್ತದೆ, ಇದನ್ನು ವಿಭಿನ್ನ ಅಪ್ಲಿಕೇಶನ್ ಪರಿಸರಗಳಿಗೆ ಅನ್ವಯಿಸಬಹುದು.
ಐಟಂ | ವಿವರಣೆ |
ನಿಯಂತ್ರಣ ಮೋಡ್ | IPM PWM ನಿಯಂತ್ರಣ, SVPWM ಡ್ರೈವ್ ಮೋಡ್ |
ಎನ್ಕೋಡರ್ ಪ್ರಕಾರ | ಪಂದ್ಯ 17~23ಬಿಟ್ ಆಪ್ಟಿಕಲ್ ಅಥವಾ ಮ್ಯಾಗ್ನೆಟಿಕ್ ಎನ್ಕೋಡರ್, ಸಂಪೂರ್ಣ ಎನ್ಕೋಡರ್ ನಿಯಂತ್ರಣವನ್ನು ಬೆಂಬಲಿಸುತ್ತದೆ |
ಪಲ್ಸ್ ಇನ್ಪುಟ್ ವಿಶೇಷಣಗಳು | 5V ಡಿಫರೆನ್ಷಿಯಲ್ ಪಲ್ಸ್/2MHz; 24V ಸಿಂಗಲ್-ಎಂಡ್ ಪಲ್ಸ್/200KHz |
ಅನಲಾಗ್ ಇನ್ಪುಟ್ ವಿಶೇಷಣಗಳು | 2 ಚಾನಲ್ಗಳು, -10V ~ +10V ಅನಲಾಗ್ ಇನ್ಪುಟ್ ಚಾನಲ್.ಗಮನಿಸಿ: ಆರ್ಎಸ್ ಸ್ಟ್ಯಾಂಡರ್ಡ್ ಸರ್ವೋ ಮಾತ್ರ ಅನಲಾಗ್ ಇಂಟರ್ಫೇಸ್ ಅನ್ನು ಹೊಂದಿದೆ. |
ಸಾರ್ವತ್ರಿಕ ಇನ್ಪುಟ್ | 9 ಚಾನಲ್ಗಳು, 24V ಸಾಮಾನ್ಯ ಆನೋಡ್ ಅಥವಾ ಸಾಮಾನ್ಯ ಕ್ಯಾಥೋಡ್ ಅನ್ನು ಬೆಂಬಲಿಸುತ್ತವೆ |
ಸಾರ್ವತ್ರಿಕ ಉತ್ಪಾದನೆ | 4 ಸಿಂಗಲ್-ಎಂಡ್ + 2 ಡಿಫರೆನ್ಷಿಯಲ್ ಔಟ್ಪುಟ್ಗಳು,Sಇಂಗಲ್-ಎಂಡ್: 50 ಎಂಎDಅರ್ಥಪೂರ್ಣ: 200 ಎಂಎ |
ಎನ್ಕೋಡರ್ ಔಟ್ಪುಟ್ | ABZ 3 ಡಿಫರೆನ್ಷಿಯಲ್ ಔಟ್ಪುಟ್ಗಳು (5V) + ABZ 3 ಸಿಂಗಲ್-ಎಂಡ್ ಔಟ್ಪುಟ್ಗಳು (5-24V).ಗಮನಿಸಿ: ಆರ್ಎಸ್ ಸ್ಟ್ಯಾಂಡರ್ಡ್ ಸರ್ವೋ ಮಾತ್ರ ಎನ್ಕೋಡರ್ ಆವರ್ತನ ವಿಭಾಗ ಔಟ್ಪುಟ್ ಇಂಟರ್ಫೇಸ್ ಅನ್ನು ಹೊಂದಿದೆ. |
ಮಾದರಿ | ಆರ್ಎಸ್ 100 | ಆರ್ಎಸ್ 200 | ಆರ್ಎಸ್ 400 | ಆರ್ಎಸ್750 | ರೂ1000 | ರೂ.1500 | ರೂ.3000 |
ರೇಟ್ ಮಾಡಲಾದ ಶಕ್ತಿ | 100W ವಿದ್ಯುತ್ ಸರಬರಾಜು | 200W ವಿದ್ಯುತ್ ಸರಬರಾಜು | 400W ವಿದ್ಯುತ್ ಸರಬರಾಜು | 750ಡಬ್ಲ್ಯೂ | 1KW | 1.5KW | 3KW |
ನಿರಂತರ ವಿದ್ಯುತ್ ಪ್ರವಾಹ | 3.0ಎ | 3.0ಎ | 3.0ಎ | 5.0ಎ | 7.0ಎ | 9.0ಎ | 12.0ಎ |
ಗರಿಷ್ಠ ಪ್ರವಾಹ | 9.0ಎ | 9.0ಎ | 9.0ಎ | 15.0ಎ | 21.0ಎ | 27.0ಎ | 36.0ಎ |
ವಿದ್ಯುತ್ ಸರಬರಾಜು | ಏಕ-ಹಂತ 220VAC | ಏಕ-ಹಂತ 220VAC | ಏಕ-ಹಂತ/ಮೂರು-ಹಂತ 220VAC | ||||
ಗಾತ್ರದ ಕೋಡ್ | ಟೈಪ್ ಎ | ಟೈಪ್ ಬಿ | ಟೈಪ್ ಸಿ | ||||
ಗಾತ್ರ | 175*156*40 | 175*156*51* | 196 (ಪುಟ 196)*17**ಮಧ್ಯಂತರ6*72 |
ಪ್ರಶ್ನೆ 1. ಎಸಿ ಸರ್ವೋ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯನ್ನು ಹೇಗೆ ನಿರ್ವಹಿಸುವುದು?
ಎ: ಎಸಿ ಸರ್ವೋ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯ ನಿಯಮಿತ ನಿರ್ವಹಣೆಯು ಮೋಟಾರ್ ಮತ್ತು ಎನ್ಕೋಡರ್ ಅನ್ನು ಸ್ವಚ್ಛಗೊಳಿಸುವುದು, ಸಂಪರ್ಕಗಳನ್ನು ಪರಿಶೀಲಿಸುವುದು ಮತ್ತು ಬಿಗಿಗೊಳಿಸುವುದು, ಬೆಲ್ಟ್ ಟೆನ್ಷನ್ ಅನ್ನು ಪರಿಶೀಲಿಸುವುದು (ಅನ್ವಯಿಸಿದರೆ), ಮತ್ತು ಯಾವುದೇ ಅಸಾಮಾನ್ಯ ಶಬ್ದ ಅಥವಾ ಕಂಪನಕ್ಕಾಗಿ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯನ್ನು ಮೇಲ್ವಿಚಾರಣೆ ಮಾಡುವುದನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಿರುತ್ತದೆ. ನಯಗೊಳಿಸುವಿಕೆ ಮತ್ತು ನಿಯಮಿತ ಭಾಗಗಳ ಬದಲಿಗಾಗಿ ತಯಾರಕರ ನಿರ್ವಹಣಾ ಮಾರ್ಗಸೂಚಿಗಳನ್ನು ಅನುಸರಿಸುವುದು ಸಹ ಮುಖ್ಯವಾಗಿದೆ.
ಪ್ರಶ್ನೆ 2. ನನ್ನ ಎಸಿ ಸರ್ವೋ ಸಿಸ್ಟಮ್ ವಿಫಲವಾದರೆ ನಾನು ಏನು ಮಾಡಬೇಕು?
A: ನಿಮ್ಮ AC ಸರ್ವೋ ಸಿಸ್ಟಮ್ ವಿಫಲವಾದರೆ, ತಯಾರಕರ ದೋಷನಿವಾರಣೆ ಮಾರ್ಗದರ್ಶಿಯನ್ನು ಸಂಪರ್ಕಿಸಿ ಅಥವಾ ಅದರ ತಾಂತ್ರಿಕ ಬೆಂಬಲ ತಂಡದಿಂದ ಸಹಾಯ ಪಡೆಯಿರಿ. ನೀವು ಸೂಕ್ತ ತರಬೇತಿ ಮತ್ತು ಪರಿಣತಿಯನ್ನು ಹೊಂದಿಲ್ಲದಿದ್ದರೆ ಸಿಸ್ಟಮ್ ಅನ್ನು ದುರಸ್ತಿ ಮಾಡಲು ಅಥವಾ ಮಾರ್ಪಡಿಸಲು ಪ್ರಯತ್ನಿಸಬೇಡಿ.
ಪ್ರಶ್ನೆ 3. ಎಸಿ ಸರ್ವೋ ಮೋಟಾರ್ ಅನ್ನು ನಾನೇ ಬದಲಾಯಿಸಬಹುದೇ?
ಎ: ಎಸಿ ಸರ್ವೋ ಮೋಟರ್ ಅನ್ನು ಬದಲಾಯಿಸುವುದು ಹೊಸ ಮೋಟರ್ನ ಸರಿಯಾದ ಜೋಡಣೆ, ರೀವೈರಿಂಗ್ ಮತ್ತು ಸಂರಚನೆಯನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಿರುತ್ತದೆ. ನಿಮಗೆ ಎಸಿ ಸರ್ವೋಗಳ ಅನುಭವ ಮತ್ತು ಜ್ಞಾನವಿಲ್ಲದಿದ್ದರೆ, ಸರಿಯಾದ ಅನುಸ್ಥಾಪನೆಯನ್ನು ಖಚಿತಪಡಿಸಿಕೊಳ್ಳಲು ಮತ್ತು ಯಾವುದೇ ಸಂಭಾವ್ಯ ಹಾನಿಯನ್ನು ತಪ್ಪಿಸಲು ವೃತ್ತಿಪರ ಸಹಾಯವನ್ನು ಪಡೆಯುವುದು ಸೂಕ್ತವಾಗಿದೆ.
ಪ್ರಶ್ನೆ 4. ಎಸಿ ಸರ್ವೋ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯ ಸೇವಾ ಅವಧಿಯನ್ನು ಹೇಗೆ ವಿಸ್ತರಿಸುವುದು?
ಎ: ನಿಮ್ಮ ಎಸಿ ಸರ್ವೋ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯ ಜೀವಿತಾವಧಿಯನ್ನು ಹೆಚ್ಚಿಸಲು, ಸರಿಯಾದ ನಿಗದಿತ ನಿರ್ವಹಣೆಯನ್ನು ಖಚಿತಪಡಿಸಿಕೊಳ್ಳಿ, ತಯಾರಕರ ಮಾರ್ಗಸೂಚಿಗಳನ್ನು ಅನುಸರಿಸಿ ಮತ್ತು ವ್ಯವಸ್ಥೆಯನ್ನು ಅದರ ರೇಟ್ ಮಾಡಲಾದ ಮಿತಿಗಳನ್ನು ಮೀರಿ ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಹಿಸುವುದನ್ನು ತಪ್ಪಿಸಿ. ಅತಿಯಾದ ಧೂಳು, ತೇವಾಂಶ ಮತ್ತು ಅದರ ಕಾರ್ಯಕ್ಷಮತೆಯ ಮೇಲೆ ಪರಿಣಾಮ ಬೀರುವ ಇತರ ಪರಿಸರ ಅಂಶಗಳಿಂದ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯನ್ನು ರಕ್ಷಿಸಲು ಸಹ ಶಿಫಾರಸು ಮಾಡಲಾಗಿದೆ.
Q5. AC ಸರ್ವೋ ಸಿಸ್ಟಮ್ ವಿಭಿನ್ನ ಚಲನೆಯ ನಿಯಂತ್ರಣ ಇಂಟರ್ಫೇಸ್ಗಳೊಂದಿಗೆ ಹೊಂದಿಕೊಳ್ಳುತ್ತದೆಯೇ?
ಎ: ಹೌದು, ಹೆಚ್ಚಿನ ಎಸಿ ಸರ್ವೋಗಳು ಪಲ್ಸ್/ದಿಕ್ಕು, ಅನಲಾಗ್ ಅಥವಾ ಫೀಲ್ಡ್ಬಸ್ ಸಂವಹನ ಪ್ರೋಟೋಕಾಲ್ಗಳಂತಹ ವಿವಿಧ ಚಲನೆಯ ನಿಯಂತ್ರಣ ಇಂಟರ್ಫೇಸ್ಗಳನ್ನು ಬೆಂಬಲಿಸುತ್ತವೆ. ನೀವು ಆಯ್ಕೆ ಮಾಡುವ ಸರ್ವೋ ಸಿಸ್ಟಮ್ ಅಗತ್ಯವಿರುವ ಇಂಟರ್ಫೇಸ್ ಅನ್ನು ಬೆಂಬಲಿಸುತ್ತದೆ ಎಂದು ಖಚಿತಪಡಿಸಿಕೊಳ್ಳಿ ಮತ್ತು ಸರಿಯಾದ ಕಾನ್ಫಿಗರೇಶನ್ ಮತ್ತು ಪ್ರೋಗ್ರಾಮಿಂಗ್ ಸೂಚನೆಗಳಿಗಾಗಿ ತಯಾರಕರ ದಸ್ತಾವೇಜನ್ನು ನೋಡಿ.