ಮೋಡ್ 0 (ಡೀಫಾಲ್ಟ್)
IN1 ಆನ್ ಮತ್ತು IN2 ಆಫ್ನಲ್ಲಿ, ಮೋಟರ್ ಅನ್ನು ತಿರುಗಿಸಲು ಪ್ರಚೋದಿಸಲಾಗುತ್ತದೆಮುಂದಕ್ಕೆ.
IN1 ಆನ್ ಮತ್ತು IN2 ಆನ್ನಲ್ಲಿ, ಮೋಟರ್ ಅನ್ನು ಹಿಮ್ಮುಖವಾಗಿ ತಿರುಗಿಸಲು ಪ್ರಚೋದಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ.
IN1 ಆಫ್ನಲ್ಲಿ, ಮೋಟಾರ್ ನಿಲ್ಲುತ್ತದೆ.
ಮೋಡ್ 1 (ಐಚ್ಛಿಕ)
IN1 ಆನ್ ಮತ್ತು IN2 ಆಫ್ನಲ್ಲಿ, ಮೋಟಾರ್ ಮುಂದಕ್ಕೆ ತಿರುಗಲು ಪ್ರಚೋದಿಸಲ್ಪಡುತ್ತದೆ.
IN1 ಆಫ್ ಮತ್ತು IN2 ಆನ್ನಲ್ಲಿ, ಮೋಟಾರು ಹಿಮ್ಮುಖವಾಗಿ ತಿರುಗಿಸಲು ಪ್ರಚೋದಿಸಲ್ಪಡುತ್ತದೆ.
IN1 ಮತ್ತು IN2 ಎರಡರಲ್ಲೂ, ಮೋಟಾರ್ ನಿಲ್ಲುತ್ತದೆ.