• ವಿದ್ಯುತ್ ಸರಬರಾಜು: 18 - 50 ವಿಡಿಸಿ.
• output ಟ್ಪುಟ್ ಕರೆಂಟ್: ಗರಿಷ್ಠ 6.0 ಎ (ಗರಿಷ್ಠ).
Control ಪ್ರಸ್ತುತ ನಿಯಂತ್ರಣ: ಎಸ್ವಿಪಿಡಬ್ಲ್ಯೂಎಂ ಅಲ್ಗಾರಿದಮ್ ಮತ್ತು ಪಿಐಡಿ ನಿಯಂತ್ರಣ.
• ಕ್ರಾಂತಿಯ ಸೆಟ್ಟಿಂಗ್: 200 ~ 4,294,967,295.
• ಹೊಂದಾಣಿಕೆಯ ಮೋಟಾರ್: 2 ಹಂತ / 3 ಹಂತದ ಸ್ಟೆಪ್ಪರ್ ಮೋಟಾರ್.
• ಸಿಸ್ಟಮ್ ಸ್ವಯಂ-ಪರೀಕ್ಷೆ: ಡ್ರೈವ್ ಪವರ್-ಆನ್ ಪ್ರಾರಂಭದ ಸಮಯದಲ್ಲಿ ಮೋಟಾರ್ ನಿಯತಾಂಕಗಳನ್ನು ಪತ್ತೆ ಮಾಡಿ ಮತ್ತು ವೋಲ್ಟೇಜ್ ಪರಿಸ್ಥಿತಿಗಳ ಆಧಾರದ ಮೇಲೆ ಪ್ರಸ್ತುತ ನಿಯಂತ್ರಣ ಲಾಭವನ್ನು ಉತ್ತಮಗೊಳಿಸಿ.
• ಸೂಚನಾ ಸರಾಗವಾಗಿಸುವಿಕೆ: ಟ್ರೆಪೆಜಾಯಿಡಲ್ ಕರ್ವ್ ಆಪ್ಟಿಮೈಸೇಶನ್, 1 ~ 512 ಮಟ್ಟವನ್ನು ಹೊಂದಿಸಬಹುದು.
• ಇನ್ಪುಟ್ ಪೋರ್ಟ್ |: 6 ಇನ್ಪುಟ್ ಪೋರ್ಟ್ಗಳಿವೆ, ಅವುಗಳಲ್ಲಿ 2 ಆರ್ಥೋಗೋನಲ್ ಎನ್ಕೋಡರ್ ಸಿಗ್ನಲ್ ಪ್ರವೇಶಕ್ಕಾಗಿ 5 ವಿ ~ 24 ವಿ ಮಟ್ಟದ ಭೇದಾತ್ಮಕ ಸಂಕೇತಗಳನ್ನು ಪಡೆಯಬಹುದು (ಇಪಿಟಿ 60 ಗೆ ಅನ್ವಯಿಸುತ್ತದೆ), ಮತ್ತು 4 5 ವಿ/24 ವಿ ಸಿಗ್ನಲ್-ಎಂಡ್ ಸಿಗ್ನಲ್ ಅನ್ನು ಸ್ವೀಕರಿಸುತ್ತದೆ.
• output ಟ್ಪುಟ್ ಪೋರ್ಟ್: 2 ದ್ಯುತಿವಿದ್ಯುತ್ ಪ್ರತ್ಯೇಕತೆಯ output ಟ್ಪುಟ್, ಗರಿಷ್ಠ ತಡೆದುಕೊಳ್ಳುವ ವೋಲ್ಟೇಜ್ 30 ವಿ, ಮತ್ತು ಗರಿಷ್ಠ ಸಿಂಕ್ ಕರೆಂಟ್ ಅಥವಾ ಮೂಲ ಪ್ರವಾಹವು 100 ಎಂಎ ಆಗಿದೆ.
• ಸಂವಹನ ಇಂಟರ್ಫೇಸ್: ಬಸ್ ಸಂವಹನಕ್ಕಾಗಿ 1 ಆರ್ಜೆ 45 ನೆಟ್ವರ್ಕ್ ಪೋರ್ಟ್, ಫರ್ಮ್ವೇರ್ ಅಪ್ಗ್ರೇಡ್ಗಾಗಿ 1 ಯುಎಸ್ಬಿ ಪೋರ್ಟ್.
• ಚಲನೆಯ ನಿಯಂತ್ರಣ: ವೇಗವರ್ಧನೆ, ಕುಸಿತ, ವೇಗ, ಪಾರ್ಶ್ವವಾಯು ಹೊಂದಿಸಬಹುದು, ಹೋಮಿಂಗ್ ಕಾರ್ಯ.
ಗಡಿ | ಹೆಸರು | ವಿವರಣೆ |
1 | ENG5V | ಡ್ರೈವ್ ಬಾಹ್ಯ ಸಂಕೇತಗಳಿಗಾಗಿ 5 ವಿ ವಿದ್ಯುತ್ ಸರಬರಾಜನ್ನು ನೀಡುತ್ತದೆ. ಗರಿಷ್ಠ ಲೋಡ್: 150 ಎಂಎ. ಆಪ್ಟಿಕಲ್ ಎನ್ಕೋಡರ್ ವಿದ್ಯುತ್ ಸರಬರಾಜಿಗೆ ಇದನ್ನು ಬಳಸಬಹುದು. |
2 | ಹಿಗ್ಗಿಸುವ | |
3 | In6+/ea+ | ಡಿಫರೆನ್ಷಿಯಲ್ ಇನ್ಪುಟ್ ಸಿಗ್ನಲ್ ಇಂಟರ್ಫೇಸ್, 5 ವಿ ~ 24 ವಿ ಹೊಂದಾಣಿಕೆ. ಓಪನ್-ಲೂಪ್ ಬಾಹ್ಯ ನಾಡಿ ಮೋಡ್ನಲ್ಲಿ, ಅದು ನಿರ್ದೇಶನವನ್ನು ಪಡೆಯಬಹುದು. ಕ್ಲೋಸ್ಡ್-ಲೂಪ್ ಮೋಡ್ನಲ್ಲಿ, ಈ ಪೋರ್ಟ್ ಅನ್ನು ಕ್ವಾಡ್ರೇಚರ್ ಎನ್ಕೋಡರ್ ಎ-ಫೇಸ್ ಸಿಗ್ನಲ್ ಸ್ವೀಕರಿಸಲು ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ. ಗಮನಿಸಿ: ಮುಚ್ಚಿದ-ಲೂಪ್ ಮೋಡ್ EPT60 ಗೆ ಮಾತ್ರ ಅನ್ವಯಿಸುತ್ತದೆ. |
4 | In6-/ea- | |
5 | In5+/eb+ | ಡಿಫರೆನ್ಷಿಯಲ್ ಇನ್ಪುಟ್ ಸಿಗ್ನಲ್ ಇಂಟರ್ಫೇಸ್, 5 ವಿ ~ 24 ವಿ ಹೊಂದಾಣಿಕೆ. ಓಪನ್-ಲೂಪ್ ಬಾಹ್ಯ ನಾಡಿ ಮೋಡ್ನಲ್ಲಿ, ಅದು ನಿರ್ದೇಶನವನ್ನು ಪಡೆಯಬಹುದು. ಕ್ಲೋಸ್ಡ್-ಲೂಪ್ ಮೋಡ್ನಲ್ಲಿ, ಈ ಪೋರ್ಟ್ ಅನ್ನು ಕ್ವಾಡ್ರೇಚರ್ ಎನ್ಕೋಡರ್ ಬಿ-ಫೇಸ್ ಸಿಗ್ನಲ್ ಸ್ವೀಕರಿಸಲು ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ. ಗಮನಿಸಿ: ಮುಚ್ಚಿದ-ಲೂಪ್ ಮೋಡ್ EPT60 ಗೆ ಮಾತ್ರ ಅನ್ವಯಿಸುತ್ತದೆ. |
6 | In5-/eb- | |
7 | In3 | ಯುನಿವರ್ಸಲ್ ಇನ್ಪುಟ್ ಪೋರ್ಟ್ 3, 24 ವಿ/0 ವಿ ಲೆವೆಲ್ ಸಿಗ್ನಲ್ ಸ್ವೀಕರಿಸಲು ಡೀಫಾಲ್ಟ್. |
8 | In4 | ಸಾರ್ವತ್ರಿಕ ಇನ್ಪುಟ್ ಪೋರ್ಟ್ 4, 24 ವಿ/0 ವಿ ಲೆವೆಲ್ ಸಿಗ್ನಲ್ ಸ್ವೀಕರಿಸಲು ಡೀಫಾಲ್ಟ್. |
9 | In1 | ಸಾರ್ವತ್ರಿಕ ಇನ್ಪುಟ್ ಪೋರ್ಟ್ 1, 24 ವಿ/0 ವಿ ಲೆವೆಲ್ ಸಿಗ್ನಲ್ ಸ್ವೀಕರಿಸಲು ಡೀಫಾಲ್ಟ್. |
10 | ಇನ್ 2 | ಯುನಿವರ್ಸಲ್ ಇನ್ಪುಟ್ ಪೋರ್ಟ್ 2, 24 ವಿ/0 ವಿ ಲೆವೆಲ್ ಸಿಗ್ನಲ್ ಸ್ವೀಕರಿಸಲು ಡೀಫಾಲ್ಟ್. |
11 | Com24v | ಬಾಹ್ಯ ಐಒ ಸಿಗ್ನಲ್ ವಿದ್ಯುತ್ ಸರಬರಾಜು 24 ವಿ ಧನಾತ್ಮಕ. |
12,14 | Com0v | ಆಂತರಿಕ ವಿದ್ಯುತ್ ಸರಬರಾಜು output ಟ್ಪುಟ್ ಜಿಎನ್ಡಿ. |
13 | Com5v | ಬಾಹ್ಯ ಐಒ ಸಿಗ್ನಲ್ ವಿದ್ಯುತ್ ಸರಬರಾಜು 5 ವಿ ಧನಾತ್ಮಕ. |
15 | Out ಟ್ 2 | Port ಟ್ಪುಟ್ ಪೋರ್ಟ್ 2, ಓಪನ್ ಕಲೆಕ್ಟರ್, 100 ಎಂಎ ವರೆಗೆ ಪ್ರಸ್ತುತ ಸಾಮರ್ಥ್ಯದ properation ಟ್ಪುಟ್. |
16 | Out ಟ್ 1 | Port ಟ್ಪುಟ್ ಪೋರ್ಟ್ 1, ಓಪನ್ ಕಲೆಕ್ಟರ್, 30 ಎಂಎ ವರೆಗಿನ ಪ್ರಸ್ತುತ ಸಾಮರ್ಥ್ಯ. |
ಐಪಿ ಸೆಟ್ಟಿಂಗ್ ವಿಳಾಸ ಸ್ವರೂಪ: ಐಪಿಎಡಿಡಿ 0. ಐಪಿಎಡಿಡಿ 1. ಐಪಿಎಡಿಡಿ 2. ಐಪಿಎಡಿಡಿ 3
ಡೀಫಾಲ್ಟ್: ipadd0 = 192, ipadd1 = 168, ipadd2 = 0
Ipadd3 = (s1*10)+s2+10