Modbus TCP ಓಪನ್ ಲೂಪ್ ಸ್ಟೆಪ್ಪರ್ ಡ್ರೈವ್ EPR60

ಸಣ್ಣ ವಿವರಣೆ:

ಎತರ್ನೆಟ್ ಫೀಲ್ಡ್‌ಬಸ್-ನಿಯಂತ್ರಿತ ಸ್ಟೆಪ್ಪರ್ ಡ್ರೈವ್ EPR60 ಸ್ಟ್ಯಾಂಡರ್ಡ್ ಎತರ್ನೆಟ್ ಇಂಟರ್‌ಫೇಸ್‌ನ ಆಧಾರದ ಮೇಲೆ Modbus TCP ಪ್ರೋಟೋಕಾಲ್ ಅನ್ನು ರನ್ ಮಾಡುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಚಲನೆಯ ನಿಯಂತ್ರಣ ಕಾರ್ಯಗಳ ಸಮೃದ್ಧ ಸೆಟ್ ಅನ್ನು ಸಂಯೋಜಿಸುತ್ತದೆ.EPR60 ಸ್ಟ್ಯಾಂಡರ್ಡ್ 10M/100M bps ನೆಟ್‌ವರ್ಕ್ ವಿನ್ಯಾಸವನ್ನು ಅಳವಡಿಸಿಕೊಂಡಿದೆ, ಇದು ಯಾಂತ್ರೀಕೃತಗೊಂಡ ಸಾಧನಗಳಿಗಾಗಿ ವಸ್ತುಗಳ ಇಂಟರ್ನೆಟ್ ಅನ್ನು ನಿರ್ಮಿಸಲು ಅನುಕೂಲಕರವಾಗಿದೆ

EPR60 60mm ಗಿಂತ ಕಡಿಮೆ ಇರುವ ಓಪನ್-ಲೂಪ್ ಸ್ಟೆಪ್ಪರ್ ಮೋಟಾರ್‌ಗಳ ಬೇಸ್‌ನೊಂದಿಗೆ ಹೊಂದಿಕೊಳ್ಳುತ್ತದೆ.

• ನಿಯಂತ್ರಣ ಮೋಡ್: ಸ್ಥಿರ ಉದ್ದ/ನಿಶ್ಚಿತ ವೇಗ/ಹೋಮಿಂಗ್/ಮಲ್ಟಿ-ಸ್ಪೀಡ್/ಮಲ್ಟಿ-ಪೋಸಿಷನ್

• ಡೀಬಗ್ ಮಾಡುವ ಸಾಫ್ಟ್‌ವೇರ್: RTCconfigurator (USB ಇಂಟರ್ಫೇಸ್)

• ವಿದ್ಯುತ್ ವೋಲ್ಟೇಜ್: 18-50VDC

• ವಿಶಿಷ್ಟ ಅಪ್ಲಿಕೇಶನ್‌ಗಳು: ಅಸೆಂಬ್ಲಿ ಲೈನ್‌ಗಳು, ವೇರ್‌ಹೌಸಿಂಗ್ ಲಾಜಿಸ್ಟಿಕ್ಸ್ ಉಪಕರಣಗಳು, ಬಹು-ಅಕ್ಷದ ಸ್ಥಾನಿಕ ವೇದಿಕೆಗಳು, ಇತ್ಯಾದಿ

• ಕ್ಲೋಸ್ಡ್-ಲೂಪ್ EPT60 ಐಚ್ಛಿಕವಾಗಿದೆ

ನಮಗೆ ಇಮೇಲ್ ಕಳುಹಿಸಿ

ಉತ್ಪನ್ನದ ವಿವರ

ಡೌನ್‌ಲೋಡ್ ಮಾಡಿ

ಉತ್ಪನ್ನ ಟ್ಯಾಗ್ಗಳು

ಉತ್ಪನ್ನ ಪರಿಚಯ

ಸಂಪರ್ಕ

ವೈಶಿಷ್ಟ್ಯಗಳು

• ವಿದ್ಯುತ್ ಸರಬರಾಜು: 18 - 50VDC.
• ಔಟ್ಪುಟ್ ಕರೆಂಟ್: ಗರಿಷ್ಠ 6.0A (ಪೀಕ್).
• ಪ್ರಸ್ತುತ ನಿಯಂತ್ರಣ: SVPWM ಅಲ್ಗಾರಿದಮ್ ಮತ್ತು PID ನಿಯಂತ್ರಣ.
• ಕ್ರಾಂತಿಯ ಸೆಟ್ಟಿಂಗ್: 200 ~ 4,294,967,295.
• ಹೊಂದಾಣಿಕೆಯ ಮೋಟಾರ್: 2 ಹಂತ / 3 ಹಂತದ ಸ್ಟೆಪ್ಪರ್ ಮೋಟಾರ್.
• ಸಿಸ್ಟಮ್ ಸ್ವಯಂ-ಪರೀಕ್ಷೆ: ಡ್ರೈವ್ ಪವರ್-ಆನ್ ಇನಿಶಿಯಲೈಸೇಶನ್ ಸಮಯದಲ್ಲಿ ಮೋಟಾರ್ ಪ್ಯಾರಾಮೀಟರ್‌ಗಳನ್ನು ಪತ್ತೆ ಮಾಡಿ ಮತ್ತು ವೋಲ್ಟೇಜ್ ಪರಿಸ್ಥಿತಿಗಳ ಆಧಾರದ ಮೇಲೆ ಪ್ರಸ್ತುತ ನಿಯಂತ್ರಣ ಲಾಭವನ್ನು ಉತ್ತಮಗೊಳಿಸಿ.
• ಸೂಚನಾ ಸುಗಮಗೊಳಿಸುವಿಕೆ: ಟ್ರೆಪೆಜೋಡಲ್ ಕರ್ವ್ ಆಪ್ಟಿಮೈಸೇಶನ್, 1~512 ಹಂತಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿಸಬಹುದು.
• ಇನ್‌ಪುಟ್ ಪೋರ್ಟ್|: 6 ಇನ್‌ಪುಟ್ ಪೋರ್ಟ್‌ಗಳಿವೆ, ಅವುಗಳಲ್ಲಿ 2 ಆರ್ಥೋಗೋನಲ್ ಎನ್‌ಕೋಡರ್ ಸಿಗ್ನಲ್ ಪ್ರವೇಶಕ್ಕಾಗಿ 5V~24V ಮಟ್ಟದ ಡಿಫರೆನ್ಷಿಯಲ್ ಸಿಗ್ನಲ್‌ಗಳನ್ನು ಪಡೆಯಬಹುದು (EPT60 ಗೆ ಅನ್ವಯಿಸುತ್ತದೆ), ಮತ್ತು 4 5V/24V ಸಿಗ್ನಲ್-ಎಂಡೆಡ್ ಸಿಗ್ನಲ್ ಅನ್ನು ಸ್ವೀಕರಿಸುತ್ತದೆ.
• ಔಟ್‌ಪುಟ್ ಪೋರ್ಟ್: 2 ದ್ಯುತಿವಿದ್ಯುತ್ ಪ್ರತ್ಯೇಕತೆಯ ಔಟ್‌ಪುಟ್, ಗರಿಷ್ಠ ತಡೆದುಕೊಳ್ಳುವ ವೋಲ್ಟೇಜ್ 30V, ಮತ್ತು ಗರಿಷ್ಠ ಸಿಂಕ್ ಕರೆಂಟ್ ಅಥವಾ ಸೋರ್ಸ್ ಕರೆಂಟ್ 100mA ಆಗಿದೆ.
• ಸಂವಹನ ಇಂಟರ್ಫೇಸ್: ಬಸ್ ಸಂವಹನಕ್ಕಾಗಿ 1 RJ45 ನೆಟ್‌ವರ್ಕ್ ಪೋರ್ಟ್, ಫರ್ಮ್‌ವೇರ್ ಅಪ್‌ಗ್ರೇಡ್‌ಗಾಗಿ 1 USB ಪೋರ್ಟ್.
• ಚಲನೆಯ ನಿಯಂತ್ರಣ: ವೇಗವರ್ಧನೆ, ನಿಧಾನಗೊಳಿಸುವಿಕೆ, ವೇಗ, ಸ್ಟ್ರೋಕ್ ಅನ್ನು ಹೊಂದಿಸಬಹುದು, ಹೋಮಿಂಗ್ ಕಾರ್ಯ.

ಕಾರ್ಯ ಸೆಟ್ಟಿಂಗ್

ಪಿನ್	ಹೆಸರು	ವಿವರಣೆ
1	EXT5V	ಡ್ರೈವ್ ಬಾಹ್ಯ ಸಂಕೇತಗಳಿಗೆ 5V ವಿದ್ಯುತ್ ಸರಬರಾಜನ್ನು ನೀಡುತ್ತದೆ.ಗರಿಷ್ಠ ಲೋಡ್: 150mA. ಆಪ್ಟಿಕಲ್ ಎನ್ಕೋಡರ್ನ ವಿದ್ಯುತ್ ಪೂರೈಕೆಗಾಗಿ ಇದನ್ನು ಬಳಸಬಹುದು.
2	EXTGND
3	IN6+/EA+	ಡಿಫರೆನ್ಷಿಯಲ್ ಇನ್‌ಪುಟ್ ಸಿಗ್ನಲ್ ಇಂಟರ್ಫೇಸ್, 5V~24V ಹೊಂದಿಕೆಯಾಗುತ್ತದೆ. ಓಪನ್-ಲೂಪ್ ಬಾಹ್ಯ ಪಲ್ಸ್ ಮೋಡ್‌ನಲ್ಲಿ, ಅದು ದಿಕ್ಕನ್ನು ಪಡೆಯಬಹುದು. ಕ್ಲೋಸ್ಡ್-ಲೂಪ್ ಮೋಡ್‌ನಲ್ಲಿ, ಕ್ವಾಡ್ರೇಚರ್ ಎನ್‌ಕೋಡರ್ ಎ-ಫೇಸ್ ಸಿಗ್ನಲ್ ಅನ್ನು ಸ್ವೀಕರಿಸಲು ಈ ಪೋರ್ಟ್ ಅನ್ನು ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ. ಗಮನಿಸಿ: ಕ್ಲೋಸ್ಡ್-ಲೂಪ್ ಮೋಡ್ EPT60 ಗೆ ಮಾತ್ರ ಅನ್ವಯಿಸುತ್ತದೆ.
4	IN6-/EA-
5	IN5+/EB+	ಡಿಫರೆನ್ಷಿಯಲ್ ಇನ್‌ಪುಟ್ ಸಿಗ್ನಲ್ ಇಂಟರ್ಫೇಸ್, 5V~24V ಹೊಂದಿಕೆಯಾಗುತ್ತದೆ. ಓಪನ್-ಲೂಪ್ ಬಾಹ್ಯ ಪಲ್ಸ್ ಮೋಡ್‌ನಲ್ಲಿ, ಅದು ದಿಕ್ಕನ್ನು ಪಡೆಯಬಹುದು. ಕ್ಲೋಸ್ಡ್-ಲೂಪ್ ಮೋಡ್‌ನಲ್ಲಿ, ಕ್ವಾಡ್ರೇಚರ್ ಎನ್‌ಕೋಡರ್ ಬಿ-ಫೇಸ್ ಸಿಗ್ನಲ್ ಅನ್ನು ಸ್ವೀಕರಿಸಲು ಈ ಪೋರ್ಟ್ ಅನ್ನು ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ. ಗಮನಿಸಿ: ಕ್ಲೋಸ್ಡ್-ಲೂಪ್ ಮೋಡ್ EPT60 ಗೆ ಮಾತ್ರ ಅನ್ವಯಿಸುತ್ತದೆ.
6	IN5-/EB-
7	IN3	ಯುನಿವರ್ಸಲ್ ಇನ್‌ಪುಟ್ ಪೋರ್ಟ್ 3, 24V/0V ಮಟ್ಟದ ಸಂಕೇತವನ್ನು ಸ್ವೀಕರಿಸಲು ಡೀಫಾಲ್ಟ್.
8	IN4	ಯುನಿವರ್ಸಲ್ ಇನ್‌ಪುಟ್ ಪೋರ್ಟ್ 4, 24V/0V ಮಟ್ಟದ ಸಂಕೇತವನ್ನು ಸ್ವೀಕರಿಸಲು ಡೀಫಾಲ್ಟ್.
9	IN1	ಯುನಿವರ್ಸಲ್ ಇನ್‌ಪುಟ್ ಪೋರ್ಟ್ 1, 24V/0V ಮಟ್ಟದ ಸಂಕೇತವನ್ನು ಸ್ವೀಕರಿಸಲು ಡೀಫಾಲ್ಟ್.
10	IN2	ಯುನಿವರ್ಸಲ್ ಇನ್‌ಪುಟ್ ಪೋರ್ಟ್ 2, 24V/0V ಮಟ್ಟದ ಸಂಕೇತವನ್ನು ಸ್ವೀಕರಿಸಲು ಡೀಫಾಲ್ಟ್.
11	COM24V	ಬಾಹ್ಯ IO ಸಿಗ್ನಲ್ ವಿದ್ಯುತ್ ಸರಬರಾಜು 24V ಧನಾತ್ಮಕ.
12,14	COM0V	ಆಂತರಿಕ ವಿದ್ಯುತ್ ಸರಬರಾಜು ಔಟ್ಪುಟ್ GND.
13	COM5V	ಬಾಹ್ಯ IO ಸಿಗ್ನಲ್ ವಿದ್ಯುತ್ ಸರಬರಾಜು 5V ಧನಾತ್ಮಕ.
15	ಔಟ್2	ಔಟ್‌ಪುಟ್ ಪೋರ್ಟ್ 2, ಓಪನ್ ಕಲೆಕ್ಟರ್, ಔಟ್‌ಪುಟ್ ಕರೆಂಟ್ ಸಾಮರ್ಥ್ಯ 100mA ವರೆಗೆ.
16	ಔಟ್1	ಔಟ್‌ಪುಟ್ ಪೋರ್ಟ್ 1, ಓಪನ್ ಕಲೆಕ್ಟರ್, ಔಟ್‌ಪುಟ್ ಕರೆಂಟ್ ಸಾಮರ್ಥ್ಯ 30mA ವರೆಗೆ.