• ವಿದ್ಯುತ್ ಸರಬರಾಜು: 18 - 50VDC.
• ಔಟ್ಪುಟ್ ಕರೆಂಟ್: ಗರಿಷ್ಠ 6.0A (ಪೀಕ್).
• ಪ್ರಸ್ತುತ ನಿಯಂತ್ರಣ: SVPWM ಅಲ್ಗಾರಿದಮ್ ಮತ್ತು PID ನಿಯಂತ್ರಣ.
• ಕ್ರಾಂತಿಯ ಸೆಟ್ಟಿಂಗ್: 200 ~ 4,294,967,295.
• ಹೊಂದಾಣಿಕೆಯ ಮೋಟಾರ್: 2 ಹಂತ / 3 ಹಂತದ ಸ್ಟೆಪ್ಪರ್ ಮೋಟಾರ್.
• ಸಿಸ್ಟಮ್ ಸ್ವಯಂ-ಪರೀಕ್ಷೆ: ಡ್ರೈವ್ ಪವರ್-ಆನ್ ಇನಿಶಿಯಲೈಸೇಶನ್ ಸಮಯದಲ್ಲಿ ಮೋಟಾರ್ ಪ್ಯಾರಾಮೀಟರ್ಗಳನ್ನು ಪತ್ತೆ ಮಾಡಿ ಮತ್ತು ವೋಲ್ಟೇಜ್ ಪರಿಸ್ಥಿತಿಗಳ ಆಧಾರದ ಮೇಲೆ ಪ್ರಸ್ತುತ ನಿಯಂತ್ರಣ ಲಾಭವನ್ನು ಉತ್ತಮಗೊಳಿಸಿ.
• ಸೂಚನಾ ಸುಗಮಗೊಳಿಸುವಿಕೆ: ಟ್ರೆಪೆಜೋಡಲ್ ಕರ್ವ್ ಆಪ್ಟಿಮೈಸೇಶನ್, 1~512 ಹಂತಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿಸಬಹುದು.
• ಇನ್ಪುಟ್ ಪೋರ್ಟ್|: 6 ಇನ್ಪುಟ್ ಪೋರ್ಟ್ಗಳಿವೆ, ಅದರಲ್ಲಿ 2 ಆರ್ಥೋಗೋನಲ್ ಎನ್ಕೋಡರ್ ಸಿಗ್ನಲ್ ಪ್ರವೇಶಕ್ಕಾಗಿ 5V~24V ಮಟ್ಟದ ಡಿಫರೆನ್ಷಿಯಲ್ ಸಿಗ್ನಲ್ಗಳನ್ನು ಪಡೆಯಬಹುದು (EPT60 ಗೆ ಅನ್ವಯಿಸುತ್ತದೆ), ಮತ್ತು 4 5V/24V ಸಿಗ್ನಲ್-ಎಂಡೆಡ್ ಸಿಗ್ನಲ್ ಅನ್ನು ಸ್ವೀಕರಿಸುತ್ತದೆ.
• ಔಟ್ಪುಟ್ ಪೋರ್ಟ್: 2 ದ್ಯುತಿವಿದ್ಯುತ್ ಐಸೋಲೇಶನ್ ಔಟ್ಪುಟ್, ಗರಿಷ್ಠ ತಡೆದುಕೊಳ್ಳುವ ವೋಲ್ಟೇಜ್ 30V, ಮತ್ತು ಗರಿಷ್ಠ ಸಿಂಕ್ ಕರೆಂಟ್ ಅಥವಾ ಮೂಲ ಪ್ರವಾಹವು 100mA ಆಗಿದೆ.
• ಸಂವಹನ ಇಂಟರ್ಫೇಸ್: ಬಸ್ ಸಂವಹನಕ್ಕಾಗಿ 1 RJ45 ನೆಟ್ವರ್ಕ್ ಪೋರ್ಟ್, ಫರ್ಮ್ವೇರ್ ಅಪ್ಗ್ರೇಡ್ಗಾಗಿ 1 USB ಪೋರ್ಟ್.
• ಚಲನೆಯ ನಿಯಂತ್ರಣ: ವೇಗವರ್ಧನೆ, ನಿಧಾನಗೊಳಿಸುವಿಕೆ, ವೇಗ, ಸ್ಟ್ರೋಕ್ ಅನ್ನು ಹೊಂದಿಸಬಹುದು, ಹೋಮಿಂಗ್ ಕಾರ್ಯ.
ಪಿನ್ | ಹೆಸರು | ವಿವರಣೆ |
1 | EXT5V | ಡ್ರೈವ್ ಬಾಹ್ಯ ಸಂಕೇತಗಳಿಗೆ 5V ವಿದ್ಯುತ್ ಸರಬರಾಜನ್ನು ನೀಡುತ್ತದೆ.ಗರಿಷ್ಠ ಲೋಡ್: 150mA. ಆಪ್ಟಿಕಲ್ ಎನ್ಕೋಡರ್ನ ವಿದ್ಯುತ್ ಪೂರೈಕೆಗಾಗಿ ಇದನ್ನು ಬಳಸಬಹುದು. |
2 | EXTGND | |
3 | IN6+/EA+ | ಡಿಫರೆನ್ಷಿಯಲ್ ಇನ್ಪುಟ್ ಸಿಗ್ನಲ್ ಇಂಟರ್ಫೇಸ್, 5V~24V ಹೊಂದಿಕೆಯಾಗುತ್ತದೆ. ಓಪನ್-ಲೂಪ್ ಬಾಹ್ಯ ಪಲ್ಸ್ ಮೋಡ್ನಲ್ಲಿ, ಅದು ದಿಕ್ಕನ್ನು ಪಡೆಯಬಹುದು. ಕ್ಲೋಸ್ಡ್-ಲೂಪ್ ಮೋಡ್ನಲ್ಲಿ, ಕ್ವಾಡ್ರೇಚರ್ ಎನ್ಕೋಡರ್ ಎ-ಫೇಸ್ ಸಿಗ್ನಲ್ ಅನ್ನು ಸ್ವೀಕರಿಸಲು ಈ ಪೋರ್ಟ್ ಅನ್ನು ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ. ಗಮನಿಸಿ: ಕ್ಲೋಸ್ಡ್-ಲೂಪ್ ಮೋಡ್ EPT60 ಗೆ ಮಾತ್ರ ಅನ್ವಯಿಸುತ್ತದೆ. |
4 | IN6-/EA- | |
5 | IN5+/EB+ | ಡಿಫರೆನ್ಷಿಯಲ್ ಇನ್ಪುಟ್ ಸಿಗ್ನಲ್ ಇಂಟರ್ಫೇಸ್, 5V~24V ಹೊಂದಿಕೆಯಾಗುತ್ತದೆ. ಓಪನ್-ಲೂಪ್ ಬಾಹ್ಯ ಪಲ್ಸ್ ಮೋಡ್ನಲ್ಲಿ, ಅದು ದಿಕ್ಕನ್ನು ಪಡೆಯಬಹುದು. ಕ್ಲೋಸ್ಡ್-ಲೂಪ್ ಮೋಡ್ನಲ್ಲಿ, ಕ್ವಾಡ್ರೇಚರ್ ಎನ್ಕೋಡರ್ ಬಿ-ಫೇಸ್ ಸಿಗ್ನಲ್ ಅನ್ನು ಸ್ವೀಕರಿಸಲು ಈ ಪೋರ್ಟ್ ಅನ್ನು ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ. ಗಮನಿಸಿ: ಕ್ಲೋಸ್ಡ್-ಲೂಪ್ ಮೋಡ್ EPT60 ಗೆ ಮಾತ್ರ ಅನ್ವಯಿಸುತ್ತದೆ. |
6 | IN5-/EB- | |
7 | IN3 | ಯುನಿವರ್ಸಲ್ ಇನ್ಪುಟ್ ಪೋರ್ಟ್ 3, 24V/0V ಮಟ್ಟದ ಸಂಕೇತವನ್ನು ಸ್ವೀಕರಿಸಲು ಡೀಫಾಲ್ಟ್. |
8 | IN4 | ಯುನಿವರ್ಸಲ್ ಇನ್ಪುಟ್ ಪೋರ್ಟ್ 4, 24V/0V ಮಟ್ಟದ ಸಂಕೇತವನ್ನು ಸ್ವೀಕರಿಸಲು ಡೀಫಾಲ್ಟ್. |
9 | IN1 | ಯುನಿವರ್ಸಲ್ ಇನ್ಪುಟ್ ಪೋರ್ಟ್ 1, 24V/0V ಮಟ್ಟದ ಸಂಕೇತವನ್ನು ಸ್ವೀಕರಿಸಲು ಡೀಫಾಲ್ಟ್. |
10 | IN2 | ಯುನಿವರ್ಸಲ್ ಇನ್ಪುಟ್ ಪೋರ್ಟ್ 2, 24V/0V ಮಟ್ಟದ ಸಂಕೇತವನ್ನು ಸ್ವೀಕರಿಸಲು ಡೀಫಾಲ್ಟ್. |
11 | COM24V | ಬಾಹ್ಯ IO ಸಿಗ್ನಲ್ ವಿದ್ಯುತ್ ಸರಬರಾಜು 24V ಧನಾತ್ಮಕ. |
12,14 | COM0V | ಆಂತರಿಕ ವಿದ್ಯುತ್ ಸರಬರಾಜು ಔಟ್ಪುಟ್ GND. |
13 | COM5V | ಬಾಹ್ಯ IO ಸಿಗ್ನಲ್ ವಿದ್ಯುತ್ ಸರಬರಾಜು 5V ಧನಾತ್ಮಕ. |
15 | ಔಟ್2 | ಔಟ್ಪುಟ್ ಪೋರ್ಟ್ 2, ಓಪನ್ ಕಲೆಕ್ಟರ್, ಔಟ್ಪುಟ್ ಕರೆಂಟ್ ಸಾಮರ್ಥ್ಯ 100mA ವರೆಗೆ. |
16 | ಔಟ್1 | ಔಟ್ಪುಟ್ ಪೋರ್ಟ್ 1, ಓಪನ್ ಕಲೆಕ್ಟರ್, ಔಟ್ಪುಟ್ ಕರೆಂಟ್ ಸಾಮರ್ಥ್ಯ 30mA ವರೆಗೆ. |
IP ಸೆಟ್ಟಿಂಗ್ ವಿಳಾಸ ಸ್ವರೂಪ: IPADD0. IPADD1. IPADD2. IPADD3
ಡೀಫಾಲ್ಟ್: IPADD0=192, IPADD1=168, IPADD2=0
IPADD3 = (S1*10)+S2+10