ಈಥರ್‌ಕ್ಯಾಟ್ RS400E/RS750E/RS1000E/RS2000E ಜೊತೆಗೆ AC ಸರ್ವೋ ಡ್ರೈವ್
ಉತ್ಪನ್ನ ಪರಿಚಯ
DSP+FPGA ಹಾರ್ಡ್‌ವೇರ್ ಪ್ಲಾಟ್‌ಫಾರ್ಮ್ ಅನ್ನು ಆಧರಿಸಿದ RS ಸರಣಿಯ AC ಸರ್ವೋ ಡ್ರೈವ್, ಹೊಸ ಪೀಳಿಗೆಯ ಸಾಫ್ಟ್‌ವೇರ್ ನಿಯಂತ್ರಣ ಅಲ್ಗಾರಿದಮ್ ಅನ್ನು ಅಳವಡಿಸಿಕೊಂಡಿದೆ ಮತ್ತು ಸ್ಥಿರತೆ ಮತ್ತು ಹೆಚ್ಚಿನ ವೇಗದ ಪ್ರತಿಕ್ರಿಯೆಯ ವಿಷಯದಲ್ಲಿ ಉತ್ತಮ ಕಾರ್ಯಕ್ಷಮತೆಯನ್ನು ಹೊಂದಿದೆ. RS ಸರಣಿಯು 485 ಸಂವಹನವನ್ನು ಬೆಂಬಲಿಸುತ್ತದೆ ಮತ್ತು RSE ಸರಣಿಯು EtherCAT ಸಂವಹನವನ್ನು ಬೆಂಬಲಿಸುತ್ತದೆ, ಇದನ್ನು ವಿಭಿನ್ನ ಅಪ್ಲಿಕೇಶನ್ ಪರಿಸರಗಳಿಗೆ ಅನ್ವಯಿಸಬಹುದು.
ಸಂಪರ್ಕ
ವೈಶಿಷ್ಟ್ಯಗಳು
| ಐಟಂ | ವಿವರಣೆ |
| ನಿಯಂತ್ರಣ ವಿಧಾನ | IPM PWM ನಿಯಂತ್ರಣ, SVPWM ಡ್ರೈವ್ ಮೋಡ್ |
| ಎನ್‌ಕೋಡರ್ ಪ್ರಕಾರ | 17 ~ 23Bit ಆಪ್ಟಿಕಲ್ ಅಥವಾ ಮ್ಯಾಗ್ನೆಟಿಕ್ ಎನ್‌ಕೋಡರ್ ಅನ್ನು ಹೊಂದಿಸಿ, ಸಂಪೂರ್ಣ ಎನ್‌ಕೋಡರ್ ನಿಯಂತ್ರಣವನ್ನು ಬೆಂಬಲಿಸಿ |
| ಸಾರ್ವತ್ರಿಕ ಇನ್ಪುಟ್ | 8 ಚಾನಲ್‌ಗಳು, 24V ಸಾಮಾನ್ಯ ಆನೋಡ್ ಅಥವಾ ಸಾಮಾನ್ಯ ಕ್ಯಾಥೋಡ್ ಅನ್ನು ಬೆಂಬಲಿಸುತ್ತವೆ, |
| ಸಾರ್ವತ್ರಿಕ ಉತ್ಪಾದನೆ | 2 ಸಿಂಗಲ್-ಎಂಡ್ + 2 ಡಿಫರೆನ್ಷಿಯಲ್ ಔಟ್‌ಪುಟ್‌ಗಳು, ಸಿಂಗಲ್-ಎಂಡ್ (50mA) ಅನ್ನು ಬೆಂಬಲಿಸಬಹುದು / ಡಿಫರೆನ್ಷಿಯಲ್ (200mA) ಅನ್ನು ಬೆಂಬಲಿಸಬಹುದು |
ಮೂಲ ನಿಯತಾಂಕಗಳು
| ಚಾಲಕ ಮಾದರಿ | ಆರ್ಎಸ್100ಇ | ಆರ್ಎಸ್200ಇ | ಆರ್ಎಸ್ 400 ಇ | ಆರ್ಎಸ್ 750 ಇ | ಆರ್ಎಸ್1000ಇ | ಆರ್ಎಸ್ 1500 ಇ | ಆರ್ಎಸ್3000ಇ |
| ಹೊಂದಿಕೊಂಡ ಶಕ್ತಿ | 100W ವಿದ್ಯುತ್ ಸರಬರಾಜು | 200W ವಿದ್ಯುತ್ ಸರಬರಾಜು | 400W ವಿದ್ಯುತ್ ಸರಬರಾಜು | 750ಡಬ್ಲ್ಯೂ | 1000W ವಿದ್ಯುತ್ ಸರಬರಾಜು | 1500W ವಿದ್ಯುತ್ ಸರಬರಾಜು | 3000W ವಿದ್ಯುತ್ ಸರಬರಾಜು |
| ನಿರಂತರ ವಿದ್ಯುತ್ ಪ್ರವಾಹ | 3.0ಎ | 3.0ಎ | 3.0ಎ | 5.0ಎ | 7.0ಎ | 9.0ಎ | 12.0ಎ |
| ಗರಿಷ್ಠ ಪ್ರವಾಹ | 9.0ಎ | 9.0ಎ | 9.0ಎ | 15.0ಎ | 21.0ಎ | 27.0ಎ | 36.0ಎ |
| ಇನ್ಪುಟ್ ಪವರ್ | ಸಿಂಗಲ್ ಫೇಸ್ 220AC | ಸಿಂಗಲ್ ಫೇಸ್ 220AC | ಸಿಂಗಲ್ ಫೇಸ್ / 3 ಫೇಸ್ 220AC | ||||
| ಗಾತ್ರದ ಕೋಡ್ | ಟೈಪ್ ಎ | ಟೈಪ್ ಬಿ | ಟೈಪ್ ಸಿ | ||||
| ಗಾತ್ರ | 178*160*41 | 178*160*51 | 203*178*70 | ||||
AC ಸರ್ವೋ ಬಗ್ಗೆ ಪದೇ ಪದೇ ಕೇಳಲಾಗುವ ಪ್ರಶ್ನೆಗಳು
ಪ್ರಶ್ನೆ 1. ಎಸಿ ಸರ್ವೋ ಸಿಸ್ಟಮ್ ಎಂದರೇನು?
ಎ: ಎಸಿ ಸರ್ವೋ ಸಿಸ್ಟಮ್ ಒಂದು ಕ್ಲೋಸ್ಡ್-ಲೂಪ್ ನಿಯಂತ್ರಣ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯಾಗಿದ್ದು, ಇದು ಎಸಿ ಮೋಟಾರ್ ಅನ್ನು ಆಕ್ಟಿವೇಟರ್ ಆಗಿ ಬಳಸುತ್ತದೆ. ಇದು ನಿಯಂತ್ರಕ, ಎನ್‌ಕೋಡರ್, ಪ್ರತಿಕ್ರಿಯೆ ಸಾಧನ ಮತ್ತು ಪವರ್ ಆಂಪ್ಲಿಫಯರ್ ಅನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಿದೆ. ಸ್ಥಾನ, ವೇಗ ಮತ್ತು ಟಾರ್ಕ್‌ನ ನಿಖರವಾದ ನಿಯಂತ್ರಣಕ್ಕಾಗಿ ಇದನ್ನು ವಿವಿಧ ಕೈಗಾರಿಕಾ ಅನ್ವಯಿಕೆಗಳಲ್ಲಿ ವ್ಯಾಪಕವಾಗಿ ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ.
ಪ್ರಶ್ನೆ 2. ಎಸಿ ಸರ್ವೋ ಸಿಸ್ಟಮ್ ಹೇಗೆ ಕೆಲಸ ಮಾಡುತ್ತದೆ?
A: AC ಸರ್ವೋ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳು ಅಪೇಕ್ಷಿತ ಸ್ಥಾನ ಅಥವಾ ವೇಗವನ್ನು ಪ್ರತಿಕ್ರಿಯೆ ಸಾಧನದಿಂದ ಒದಗಿಸಲಾದ ನಿಜವಾದ ಸ್ಥಾನ ಅಥವಾ ವೇಗದೊಂದಿಗೆ ನಿರಂತರವಾಗಿ ಹೋಲಿಸುವ ಮೂಲಕ ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಹಿಸುತ್ತವೆ. ನಿಯಂತ್ರಕವು ದೋಷವನ್ನು ಲೆಕ್ಕಾಚಾರ ಮಾಡುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಪವರ್ ಆಂಪ್ಲಿಫೈಯರ್‌ಗೆ ನಿಯಂತ್ರಣ ಸಂಕೇತವನ್ನು ಔಟ್‌ಪುಟ್ ಮಾಡುತ್ತದೆ, ಅದು ಅದನ್ನು ವರ್ಧಿಸುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಅಪೇಕ್ಷಿತ ಚಲನೆಯ ನಿಯಂತ್ರಣವನ್ನು ಸಾಧಿಸಲು AC ಮೋಟಾರ್‌ಗೆ ಫೀಡ್ ಮಾಡುತ್ತದೆ.
ಪ್ರಶ್ನೆ 3. ಎಸಿ ಸರ್ವೋ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯನ್ನು ಬಳಸುವುದರಿಂದಾಗುವ ಅನುಕೂಲಗಳು ಯಾವುವು?
A: AC ಸರ್ವೋ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯು ಹೆಚ್ಚಿನ ನಿಖರತೆ, ಅತ್ಯುತ್ತಮ ಕ್ರಿಯಾತ್ಮಕ ಪ್ರತಿಕ್ರಿಯೆ ಮತ್ತು ಸುಗಮ ಚಲನೆಯ ನಿಯಂತ್ರಣವನ್ನು ಹೊಂದಿದೆ. ಅವು ನಿಖರವಾದ ಸ್ಥಾನೀಕರಣ, ತ್ವರಿತ ವೇಗವರ್ಧನೆ ಮತ್ತು ನಿಧಾನಗೊಳಿಸುವಿಕೆ ಮತ್ತು ಹೆಚ್ಚಿನ ಟಾರ್ಕ್ ಸಾಂದ್ರತೆಯನ್ನು ಒದಗಿಸುತ್ತವೆ. ಅವು ಶಕ್ತಿ ದಕ್ಷತೆಯನ್ನು ಹೊಂದಿವೆ ಮತ್ತು ವಿವಿಧ ಚಲನೆಯ ಪ್ರೊಫೈಲ್‌ಗಳಿಗೆ ಪ್ರೋಗ್ರಾಂ ಮಾಡಲು ಸುಲಭವಾಗಿದೆ.
ಪ್ರಶ್ನೆ 4. ನನ್ನ ಅರ್ಜಿಗೆ ಸರಿಯಾದ ಎಸಿ ಸರ್ವೋ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯನ್ನು ನಾನು ಹೇಗೆ ಆಯ್ಕೆ ಮಾಡುವುದು?
ಎ: ಎಸಿ ಸರ್ವೋ ಸಿಸ್ಟಮ್ ಅನ್ನು ಆಯ್ಕೆಮಾಡುವಾಗ, ಅಗತ್ಯವಿರುವ ಟಾರ್ಕ್ ಮತ್ತು ವೇಗ ಶ್ರೇಣಿ, ಯಾಂತ್ರಿಕ ನಿರ್ಬಂಧಗಳು, ಪರಿಸರ ಪರಿಸ್ಥಿತಿಗಳು ಮತ್ತು ಅಗತ್ಯವಿರುವ ನಿಖರತೆಯ ಮಟ್ಟದಂತಹ ಅಂಶಗಳನ್ನು ಪರಿಗಣಿಸಿ. ನಿಮ್ಮ ನಿರ್ದಿಷ್ಟ ಅಪ್ಲಿಕೇಶನ್‌ಗೆ ಸೂಕ್ತವಾದ ಸಿಸ್ಟಮ್ ಅನ್ನು ಆಯ್ಕೆಮಾಡುವಲ್ಲಿ ನಿಮಗೆ ಮಾರ್ಗದರ್ಶನ ನೀಡುವ ಜ್ಞಾನವುಳ್ಳ ಪೂರೈಕೆದಾರ ಅಥವಾ ಎಂಜಿನಿಯರ್ ಅನ್ನು ಸಂಪರ್ಕಿಸಿ.
ಪ್ರಶ್ನೆ 5. ಎಸಿ ಸರ್ವೋ ಸಿಸ್ಟಮ್ ನಿರಂತರವಾಗಿ ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಹಿಸಬಹುದೇ?
A: ಹೌದು, AC ಸರ್ವೋಗಳನ್ನು ನಿರಂತರ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಯನ್ನು ನಿರ್ವಹಿಸಲು ವಿನ್ಯಾಸಗೊಳಿಸಲಾಗಿದೆ. ಆದಾಗ್ಯೂ, ದೀರ್ಘಕಾಲೀನ ವಿಶ್ವಾಸಾರ್ಹತೆಯನ್ನು ಖಚಿತಪಡಿಸಿಕೊಳ್ಳಲು ಮತ್ತು ಅಧಿಕ ಬಿಸಿಯಾಗುವುದನ್ನು ತಡೆಯಲು ಮೋಟಾರ್‌ನ ನಿರಂತರ ಕರ್ತವ್ಯ ರೇಟಿಂಗ್, ತಂಪಾಗಿಸುವ ಅವಶ್ಯಕತೆಗಳು ಮತ್ತು ಯಾವುದೇ ತಯಾರಕರ ಶಿಫಾರಸುಗಳನ್ನು ಪರಿಗಣಿಸಿ.
-
RS EtherCAT ಸರಣಿ ಸರ್ವೋ ಸಿಸ್ಟಮ್ ಬಳಕೆದಾರ ಕೈಪಿಡಿ V3.1
