ಮೋಡ್ 0 (ಡೀಫಾಲ್ಟ್)
IN1 ಆನ್ ಮತ್ತು IN2 ಆಫ್ ಆದಾಗ, ಮೋಟಾರ್ ತಿರುಗಲು ಪ್ರಚೋದಿಸಲ್ಪಡುತ್ತದೆ.ಮುಂದಕ್ಕೆ.
IN1 ಆನ್ ಮತ್ತು IN2 ಆನ್ ಆದಾಗ, ಮೋಟಾರ್ ಹಿಮ್ಮುಖವಾಗಿ ತಿರುಗಲು ಪ್ರಚೋದಿಸಲ್ಪಡುತ್ತದೆ.
IN1 ಆಫ್ ಆದಾಗ, ಮೋಟಾರ್ ನಿಲ್ಲುತ್ತದೆ.
ಮೋಡ್ 1 (ಐಚ್ಛಿಕ)
IN1 ಆನ್ ಮತ್ತು IN2 ಆಫ್ ಆದಾಗ, ಮೋಟಾರ್ ಮುಂದಕ್ಕೆ ತಿರುಗಲು ಪ್ರಚೋದಿಸಲ್ಪಡುತ್ತದೆ.
IN1 ಆಫ್ ಮತ್ತು IN2 ಆನ್ ಆದಾಗ, ಮೋಟಾರ್ ಹಿಮ್ಮುಖವಾಗಿ ತಿರುಗಲು ಪ್ರಚೋದಿಸಲ್ಪಡುತ್ತದೆ.
IN1 ಮತ್ತು IN2 ಎರಡರಲ್ಲೂ ಆನ್ ಆದಾಗ, ಮೋಟಾರ್ ನಿಲ್ಲುತ್ತದೆ.