ಮೋಡ್ 0 (ಡೀಫಾಲ್ಟ್)
IN1 ಆನ್ ಮತ್ತು IN2 ನಲ್ಲಿ, ಮೋಟರ್ ಅನ್ನು ತಿರುಗಿಸಲು ಪ್ರಚೋದಿಸಲಾಗುತ್ತದೆಮುಂದಿರುವ.
IN1 ಆನ್ ಮತ್ತು IN2 ನಲ್ಲಿ, ಹಿಮ್ಮುಖವನ್ನು ತಿರುಗಿಸಲು ಮೋಟರ್ ಅನ್ನು ಪ್ರಚೋದಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ.
ಆಫ್ 1 ರ ಸಮಯದಲ್ಲಿ, ಮೋಟಾರ್ ನಿಲ್ಲುತ್ತದೆ.
ಮೋಡ್ 1 (ಐಚ್ al ಿಕ)
IN1 ಆನ್ ಮತ್ತು IN2 ನಲ್ಲಿ, ಮೋಟರ್ ಅನ್ನು ಮುಂದಕ್ಕೆ ತಿರುಗಿಸಲು ಪ್ರಚೋದಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ.
IN1 ಆಫ್ ಮತ್ತು IN2 ನಲ್ಲಿ, ಹಿಮ್ಮುಖವನ್ನು ತಿರುಗಿಸಲು ಮೋಟರ್ ಅನ್ನು ಪ್ರಚೋದಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ.
IN1 ಮತ್ತು IN2 ಎರಡರಲ್ಲೂ, ಮೋಟಾರ್ ನಿಲ್ಲುತ್ತದೆ.