ಸುಗಮ ಚಲನೆಗಾಗಿ ಅಂತರ್ನಿರ್ಮಿತ S-ಕರ್ವ್ ವೇಗವರ್ಧನೆ/ಕ್ಷೀಣೀಕರಣ
CiA402 ಪ್ರಕಾರ PP, PV ಮತ್ತು ಹೋಮಿಂಗ್ ಮೋಡ್ಗಳನ್ನು ಬೆಂಬಲಿಸುತ್ತದೆ
CANopen ಸಂವಹನ (CiA301 ಅನುಸರಣೆ)
ವಿಶ್ವಾಸಾರ್ಹ, ಹಸ್ತಕ್ಷೇಪ-ಮುಕ್ತ ಆಜ್ಞೆ ಪ್ರಸರಣ
ಸಾಂಪ್ರದಾಯಿಕ ಪಲ್ಸ್ ಪ್ರಕಾರದ ಡ್ರೈವ್ಗಳಿಗೆ ಹೋಲಿಸಿದರೆ ಸರಳೀಕೃತ ವೈರಿಂಗ್