CiA 402 ಮಾನದಂಡಕ್ಕೆ ಅನುಗುಣವಾಗಿ CoE (CANopen ಓವರ್ EtherCAT) ಅನ್ನು ಬೆಂಬಲಿಸುತ್ತದೆ
CSP, CSV, PP, PV, ಮತ್ತು ಹೋಮಿಂಗ್ ಮೋಡ್ಗಳನ್ನು ಬೆಂಬಲಿಸುತ್ತದೆ
ನಿಯಂತ್ರಣ ವಿಧಾನಗಳು: ಓಪನ್-ಲೂಪ್ ನಿಯಂತ್ರಣ, ಕ್ಲೋಸ್ಡ್-ಲೂಪ್ ನಿಯಂತ್ರಣ
ಮೋಟಾರ್ ಪ್ರಕಾರ: 2-ಹಂತ
ಡೀಬಗ್ ಮಾಡುವ ಇಂಟರ್ಫೇಸ್: ಟೈಪ್-ಸಿ
ಎನ್ಕೋಡರ್: 17-ಬಿಟ್ ಮ್ಯಾಗ್ನೆಟಿಕ್ ಎನ್ಕೋಡರ್ (ಸಿಂಗಲ್-ಟರ್ನ್ ಮತ್ತು ಮಲ್ಟಿ-ಟರ್ನ್ ಆಯ್ಕೆಗಳು ಲಭ್ಯವಿದೆ)
ಏಕ-ತಿರುವು ಮಾದರಿ ಪ್ರತ್ಯಯ:-C
ಬಹು-ತಿರುವು ಮಾದರಿ ಪ್ರತ್ಯಯ:-ಸಿಕ್ಯೂ
ಡಿಜಿಟಲ್ I/O ಪೋರ್ಟ್ಗಳು: 4 ದೃಗ್ವೈಜ್ಞಾನಿಕವಾಗಿ ಪ್ರತ್ಯೇಕವಾದ ಡಿಜಿಟಲ್ ಇನ್ಪುಟ್ಗಳು (DI1–DI4): 24V ಸಿಂಗಲ್-ಎಂಡ್ ಇನ್ಪುಟ್ಗಳು, NPN ಮತ್ತು PNP ಇನ್ಪುಟ್ ಪ್ರಕಾರಗಳನ್ನು ಬೆಂಬಲಿಸುತ್ತವೆ.
2 ದೃಗ್ವೈಜ್ಞಾನಿಕವಾಗಿ ಪ್ರತ್ಯೇಕಿಸಲಾದ ಡಿಜಿಟಲ್ ಔಟ್ಪುಟ್ಗಳು: ಗರಿಷ್ಠ ತಡೆದುಕೊಳ್ಳುವ ವೋಲ್ಟೇಜ್ 30V, ಗರಿಷ್ಠ ಸಿಂಕ್ ಅಥವಾ ಮೂಲ ಕರೆಂಟ್ 100mA, ಸಾಮಾನ್ಯ ಕ್ಯಾಥೋಡ್ ಸಂಪರ್ಕ.



